进行司法亲子鉴定时，不能自行携带样本前往。此类鉴定为公开透明过程，要求受检者须亲自到指定鉴定机构，并由该机构的职员现场采集样本。若仅涉及一方的亲子鉴定，需获得父亲和孩子的共同许可；若是双方父母的亲子鉴定，则还需取得父母双方的同意。受检者在鉴定当天应携带有效的身份证明文件，例如身份证、户口簿等。在整个鉴定过程中，将有法律顾问在场见证并出具相应的证明文件。此鉴定结果具有法定效力，可用于司法程序或法庭诉讼。

如果您不打算用于司法目的，仅仅是出于个人了解亲子关系的需要，可选择进行个人亲子鉴定。在个人亲子鉴定中，您可以自行提交样本或者去鉴定中心接受采样，整个过程严格保障客户的隐私权，允许匿名进行。然而，必须注意，这类鉴定的报告不具备法律认可性，其结果仅供参考。

若您决定进行司法亲子鉴定，请遵循既定流程以确保结果的合法性。不同地区及鉴定机构的具体要求和流程可能存在差异，因此在选择鉴定机构之前，务必充分了解相关的规定和要求。