想要进行怀孕胎儿的亲子鉴定，应选择具有合法资质的DNA鉴定机构。此类中心具备相应资质，能够依照国家标准构建专业的评估团队和实验室，确保鉴定过程规范、科学且精确。孕妇自妊娠六周起即可进行此项鉴定。采集样本简便，仅需从孕妇手臂抽取大约10毫升静脉血液。

关于“怀孕胎儿亲子鉴定”的定义：这是一种指在孕期第五周到生产前的任意时间点，通过采集孕妇约10毫升静脉血进行的亲子鉴定服务。此过程中，母体血液中的游离胎儿DNA可用于分析，可检测多达13000个位点，保证结果的准确率高达99.9999%。

若想进行正规的怀孕胎儿亲子鉴定，以下是步骤说明：

1. 咨询预约：可通过官方DNA鉴定中心的咨询服务了解详情，符合条件者（如怀胎五周以上，半年来无出血史或骨髓/器官移植）可以进行。

2. 采样：无需空腹，孕妇正常进食后，于手臂抽取约10毫升静脉血，样本可寄送至司法鉴定所。

3. 实验室鉴定：提交样本后，实验室展开DNA鉴定工作，通常需7个工作日得出结果，最短可在48小时内获取结果。

4. 结果通知：鉴定结果将通过电话或短信告知，报告则可邮寄至客户手中。

至于费用问题，由于涉及额外的检测手段，例如羊水穿刺或绒毛活检等，产前亲子鉴定的成本相对较高，往往高于成人亲子鉴定。具体价格受地区、医疗机构、检测中心和检测方式等多种因素影响，普遍在5000元人民币以上，有时甚至达到10000元。鉴于产前亲子鉴定可能对胎儿健康产生影响，除非确实有必要，否则建议慎重考虑是否进行此项检查。如有需求，请先咨询专业机构，并选择信誉良好的检测中心。